Dowództwo Generalne Rodzajów Sił Zbrojnych powstało 1 stycznia 2014 roku. Święto dowództwa przypada 21 czerwca. Data nawiązuje do terminu podpisania przez Prezydenta RP ustawy z 21 czerwca 2013 roku o zmianie ustawy o urzędzie Ministra Obrony Narodowej oraz niektórych innych ustaw, w ramach procesu reformy systemu kierowania i dowodzenia Siłami Zbrojnymi RP.
Obchody święta Dowództwa Generalnego Rodzajów Sił Zbrojnych rozpoczęły się w Katedrze Polowej Wojska Polskiego. Przedstawiciele DG RSZ złożyli kwiaty w Kaplicy Katyńskiej, a następnie odprawione zostało uroczyste nabożeństwo, któremu przewodniczył Ordynariusz Polowy Wojska Polskiego JE bp Wiesław Lechowicz. Świąteczne życzenia żołnierzom i pracownikom DG złożyli: Prawosławny Ordynariusz Wojskowy JE abp Jerzy (Pańkowski) oraz Ewangelicki Biskup Wojskowy bp Marcin Makula.
Główne obchody święta DG RSZ odbyły się na terenie dowództwa. Uroczysty apel z okazji święta rozpoczął się od złożenia meldunku Ministrowi Obrony Narodowej Mariuszowi Błaszczakowi przez dowódcę generalnego Rodzajów Sił Zbrojnych gen. broni Wiesława Kukułę.
„Dziękuję za to, że współtworzycie ten wielki proces rozbudowy Wojska Polskiego. Możemy być dumni wszyscy z tego, że tak dynamicznie rozwija się Wojsko Polskie zarówno liczebnie i modernizacyjnie” – powiedział w trakcie wystąpienia minister Mariusz Błaszczak.
W trakcie uroczystości Minister Obrony Narodowej i Dowódca Generalny wręczyli medale i wyróżnienia: złoty medal za długoletnią służbę wojskową, Kordziki Honorowe Sił Zbrojnych RP, Tytuły Honorowe „Zasłużony Żołnierz RP”, Odznaki Honorowe, listy gratulacyjne, dyplomy uznania oraz odznaki pamiątkowe DG RSZ. Oprawę uroczystości zapewniła kompania honorowa składająca się z pododdziałów reprezentacyjnych Wojsk Lądowych, Sił Powietrznych i Marynarki Wojennej oraz Orkiestra Reprezentacyjna Wojska Polskiego. Poczty sztandarowe wystawiły 11 Dywizja Kawalerii Pancernej, 16 Dywizja Zmechanizowana, 18 Dywizja Zmechanizowana, 1 Skrzydło Lotnictwa Taktycznego, 2 Skrzydło Lotnictwa Taktycznego, 3 Skrzydło Lotnictwa Transportowego, 4 Skrzydło Lotnictwa Szkolnego, 3 Flotylla Okrętów, 8 Flotylla Obrony Wybrzeża, 2 Pułk Saperów, Jednostka Wojskowa GROM.
„Zwycięstwo jest naszym przeznaczeniem!” – zakończył swoje przemówienie dowódca generalny Rodzajów Sił Zbrojnych gen. broni Wiesław Kukuła.
Prawosławnemu Ordynariuszowi Wojskowemu w świątecznych uroczystościach asystował Prawosławny Dziekan Dowództwa Generalnego RSZ ks. ppłk Łukasz Godun.